動詞

・動詞の語尾は，時制・法によって変化するが，主語の人称・数によっては変化しない。
不定法-iparoli話す
直
説
法		現在形-asparolas話している
過去形-isparolis話した
未来形-osparolos話すだろう
仮定法-usparolus話すかもしれない
意志法-uparolu話せ

不定法
・辞書の見出し語として用いられる。
・名詞的に使われる。
　Mi amas dormi.　（寝るのが好きだ。）
　Ŝi iris por ĉerpi akvon.　（水を汲みにでかけた。）
・形容詞的に使われる。
　Estas jam tempo iri hejmen.　（もう家に帰る時間です。）

直説法
・事実を事実として述べる。現在・過去・未来の時制がある。

時制
・現在形
　Mi estas esperantisto.　（私はエスペランチストです。）
・過去形
　Petro naskiĝis en septembro.　（ペトロは９月に生まれた。）
・未来形
　Morgaŭ mi iros al Seulo.　（明日ソウルへ行きます。）

仮定法
・事実に反すること，事実に反するかもしれないことを意識して述べる。
　Se mi havus flugilojn, mi tuj flugus al vi.
　　（もしも翼があったなら，すぐにでも飛んでいくのに。）
　Ĉu vi bonvolus helpi min ?
　　（手伝っていただけるでしょうか。～～婉曲な依頼）

意志法
・話し手の意志を述べる。（命令，依頼，要求，願望）
　Venu ĉi tien ! 　（こっちへ来い。）
　Ni kantu kune ! 　（いっしょに歌いましょう。）